Dzieje piłki nożnej sięgają początków VIII wieku, kiedy to Anglicy i Szkoci zaczęli grać w piłkę i ustalać jej zasady. Niemniej jednak znacznie wcześniej w piłkę grano w prekolumbijskiej Ameryce. Piłka nożna, a raczej przypominająca ją gra była częścią rytuałów Azteków. W średniowiecznej Wenecji także grano w grę przypominającą piłkę nożną. Przypuszcza się, że właśnie z południa Europy moda na grę w piłkę zawędrowała na Wyspy Brytyjskie. Anglicy i Szkoci grali w piłkę na ulicach, na uprawnych polach, grali zatem zarówno mieszkańcy miast, jak i mieszkańcy wsi. Często gra kończyła się kłótniami i różnego typu ekscesami. Pierwsze piłki pojawiły się już w starożytnym Egipcie, gdzie wykonywano je ze szmat zwiniętych w coś na kształt kuli. Następnie piłki zaczęto wykonywać ze zwierzęcych pęcherzy. Piłka nożna rozwijała się nadal na Wyspach Brytyjskich, ale zaczęła być także popularna w innych częściach Europy. W Wielkiej Brytanii zyskała miano footballu. Nie istniały wówczas jeszcze sprecyzowane zasady gry w piłkę nożną. Gra opierała się na zasadach umownych, albo w ogóle nie ustalonych, co często prowadziło do konfliktów między drużynami.